摇杆控制动感平台

本示例主要用到2个设备，Joystick与MOTION-PLAT两个设备，通过Joystick的输入控制动感平台的相关动作。

示例代码

Application.cpp

auto& _jsDevice = IODeviceController::Instance()
		.GetIODevice("Joystick");

auto& _motionPlatDevice = IODeviceController::Instance()
	.GetIODevice("MotionPlatform");

// 响应俯仰动作
_jsDevice.BindAxis("Pitch", [&_motionPlatDevice](float PitchVal) {
	_motionPlatDevice.SetDO(EKeys::OAxis_01, PitchVal);
});

// 响应翻滚动作
_jsDevice.BindAxis("Roll", [&_motionPlatDevice](float RollVal) {
	_motionPlatDevice.SetDO(EKeys::OAxis_03, RollVal);
});

// 控制平台速度
_jsDevice.BindAxis("Speed", [&_motionPlatDevice](float SpeedVal) {
	_motionPlatDevice.SetDO(EKeys::OAxis_00, SpeedVal);
});

IODevice.xml

<IORoot>
  <Device Name="Standard" Type="Standard" />
  
  <!-- 摇杆设备 -->
  <Device Name="Joystick" Type="Joystick" Index="0">

    <!-- 控制平台速度 -->
    <Axis Name="Speed">
      <Key Name="JS_Slider_00" Scale="20"/>
    </Axis>
      
    <Axis Name="Pitch">
      <Key Name="JS_X" Scale="45"/>
    </Axis>
    
    <Axis Name="Roll">
      <Key Name="JS_Z" Scale="45"/>
    </Axis>
        
  </Device>
  
  <!-- 动感平台设备 -->
  <Device Name="MotionPlatform" Type="External" DllName="MOTION-PLAT">
    
  </Device>
</IORoot>